Peter van Straaten volgde het gymnasium in Arnhem en studeerde daarna aan de Kunst- nijverheidsschool te Amsterdam. In 1958 begon hij bij Het Parool als reportagetekenaar om vervolgens voor deze krant illustraties en, vanaf 1983, politieke tekeningen te maken. Sinds 1968 werkt hij voor Vrij Nederland eveneens als politiek tekenaar. Van Straatens werk wordt gekarakteriseerd door de wat krasserige wijze van tekenen, waarbij de arcering een belangrijke rol speelt. In zijn vroege werk werd hij vooral beïnvloed door Ronald Searle en inhoudelijk zijn er overeenkomsten met Jo Spier.

Ook de levensschetsen van Simon Carmiggelt tonen een sterke verwantschap met Van Straatens werk. Evenals deze schrijver doet de tekenaar ideeën op in cafés en gebruikt hij in zijn werk uitspraken van de cafébezoekers. Vaak maakt hij tekeningen op één thema, zoals een erotische serie of de reeks „Het Literaire Leven„ die in Vrij Nederland staat.
Een bijzondere plaats in zijn oeuvre neemt de strip „Vader & Zoon„ in, die hij vanaf 1968 voor Het Parool tekende. Na zeventien jaar, circa vijfduizend afleveringen en zeventien albums stopte ‘Vader en Zoon’ in 1987. Vanaf 1988 tekent Peter van Straaten dagelijks een cartoon onder de titel ‘Het dagelijks leven’ voor Het Parool.